QGIS

pas de légende pour les diagrammes incrustés.
Le plugin 'diagram Legend donne un résultat pauvre'
L'utilitaire LegendSVG http://www.qgis.nl/2012/02/03/legenda-maken-met-legendsvg/?lang=en
n'est pas une solution intégrée et reste peu pratique.

voir la demande http://hub.qgis.org/issues/4255
version X unplanned

spécification du résultat souhaité en fonction des difficultés de réalisation, Voir comme exemple de souhait ce que mapinfo ou Philcarto sont capables

Il faut faire une première passe d'analyse avec la communauté pour voir les modifications à envisager dans le cœur.

Si l'on exclu la partie taille proportionnelle pour ne garder que des classes de couleur, on peut lancer la commande telle que. Ce ne doit pas être si lourd.
Pour la partie taille proportionnelle, je vais lancer des discussions plus larges sur les listes anglophone, le sujet peut être un peu complexe (à cause des paramètres sur expression)
Régis